一种工件移运用的机械手装置及使用方法

摘     要：本申请提供了一种工件移运用的机械手装置及使用方法，属于机械手领域，包括驱动机构以及设置在驱动机构一侧的急停开关，驱动机构上设有连接机构，连接机构的一侧设置有防护箱，防护箱上设置有多个吸盘机构，防护箱的内部设置有调节触发机构。本申请通过设置的吸盘机构中的第三弹簧，第三弹簧能够通过挡圈对支撑管和橡胶吸盘进行支撑，使得多个吸盘机构中的橡胶吸盘处于同一平面，当吸盘机构与顶部凹凸不平的工件接触时，防护箱继续在驱动机构的带动下往下移动，此时多个吸盘机构底端的高度会随着工件顶部的实际情况发生变化，使得一部分吸盘机构能够与工件的凹处接触，能够提高吸盘机构与工件接触的数量，进而提高对工件的吸附强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注