一种工业机器人用导轨结构

摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用导轨结构，包括对接机构，所述对接机构中卡接设置有锁紧机构。本实用新型中，通过转动把手能驱动锥齿轮一和锥齿轮二相啮合转动，从而能带动转轴转动，转轴底端的锥齿轮三能驱动锥齿轮四转动，同时通过锥齿轮四能带动着双向丝杆转动，然后通过双向丝杆带动其两端的移动板相互靠近，这样能带动着两个滑动套于定位套上滑动，由于滑动套顶部和底部的斜齿槽能和斜齿板相啮合卡接，从而当两个滑动套移动时能带动着两个导轨节相靠近直到导轨节的端部相抵触，因此能便于对机器人导轨进行对接锁紧，从而能对导轨进行快速拼接安装，并且减少了大量螺栓的使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注