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| 专利/申请号： | CN202122468090.5 | 专利名称： | 一种基于全回转轮缘推进器的最短路径识别容错系统 |
| 申请日： | 2021-10-13 | 申请/专利权人 | 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号6号楼201 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D3/20分类检索 电力推进器 变频电机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216210668U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种基于全回转轮缘推进器的最短路径识别容错系统，包括：驾控台、中控箱、步进驱动系统、舵角反馈器、齿轮传动机构和变频电机推进系统，其特征更在于，其中：所述步进驱动系统包括步进驱动器和步进电机，所述步进驱动器和所述步进电机用以驱动转舵机构；所述中控箱包括主控制PLC，并通过屏蔽线直接采集操舵手柄的速度以及转舵信号，中控箱采集舵角反馈器发送过来的485信号并进行滤波容错处理，同时从操舵手柄所输入的485随动舵角度信号进行滤波容错处理。通过采用步进控制转舵的布置以及算法的优化，不仅提高了转舵角度的精确度并且从根源上杜绝了角度震荡和速度跳跃的弊端。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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