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| 专利/申请号： | CN201810858616.0 | 专利名称： | 一种无刷电机增稳云台控制方法及系统 |
| 申请日： | 2018-07-31 | 申请/专利权人 | 南京拓威航空科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢6搂605室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D3/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108803681B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 无人机技术 自动控制技术 机械电子工程专利转让搜索 |
应用场景：无人机航拍稳定拍摄;手持云台设备防抖;工业相机高精度定位
摘 要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无刷电机增稳云台控制方法及系统，包括如下步骤：获取云台的当前姿态数据并基于当前姿态数据获取电机角加速度；实时检测当前电机转矩电流；建立转矩电流‑电机角加速度关系模型；基于转矩电流‑电机角加速度关系模型，利用递推最小二乘法对当前电机转矩电流进行滤波降噪处理后获得滤波后的电机转矩电流；根据滤波后的电机转矩电流以及期望姿态下对应的期望电机转矩电流输出控制信号以使控制信号调整当前云台姿态至期望姿态。本发明提供了无刷电机增稳云台控制方法及系统，通过采用最小二乘法滤波方法对当前转矩电流进行去噪处理，实时性较好，提高了电机控制的准确性，进而提高了云台控制的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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