一种物流散件智能拣选机器人

摘     要：本发明涉及拣选机器人技术领域，具体为一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座，第一控制座的上方连接有第一伸缩机械臂；所述安装盘的右侧面安装有吸盘结构的第一拣选抓取机构，安装盘的左侧面安装有夹爪结构的第二拣选抓取机构；所述安装盘的内部开槽对称安装有托板，托板设置在第一拣选抓取机构和第二拣选抓取机构的下方；所述托板的内部开槽嵌入设置有滚动柱，滚动柱的内部贯穿安装有转动杆。该物流散件智能拣选机器人，第一拣选抓取机构或第二拣选抓取机构无需施加较大的力就可将重量较重的物流散件从货架上拉出，从而使得智能拣选机器人很好的将重量较重的物流散件进行拣选拿出，提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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