实用新型已授权

冲压平移机器人的机械手

📄 申请号：CN202223447984.7 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2022-12-22

公开号

CN218835881U

公开日

2023-04-11

申请人

威海泰丰机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21D43_10

IPC 分类号

B21D43_10 , B21D43_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手冲压自动化

应用场景

冲压生产线, 自动化制造, 物料搬运, 机器人上下料

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摘要

本实用新型公开了机械手技术领域的冲压平移机器人的机械手，包括安装板，安装板的顶部固定有线性导轨，安装板的顶部设置有线性电机，线性电机的底部与线性导轨滑动连接，线性电机的顶部设置有底端安装块，底端安装块的顶部设置有转盘，转盘的顶部固定有底座，底座的顶部固定连接有转动支臂，转动支臂的一端设置有连接支臂，连接支臂的顶部固定有工作头，工作头的顶部固定有液压柱，在进行冲压作业时，通过顶部的转盘配合转动支臂和连接支臂带动工作头进行多角度运动，从而通过液压柱启动，带动冲击头对工件进行冲压作业，使得本装装置可对不同角度、方向的工件进行冲压作业，从而提高冲压机械手的作业范围和作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230411

✅ 授权

一种电子蚊香加热片的焊线机

当前第 / 件

一种推钢炉上料布料平台

同领域国内专利 · IPC: (B21D43_10)

B21D43_00 B21D43_02 B21D43_04 B21D43_05 B21D43_06 B21D43_08 B21D43_09 B21D43_10 B21D43_11 B21D43_12 B21D43_13 B21D43_14 B21D43_16 B21D43_18 B21D43_20 B21D43_22 B21D43_24 覆盖17个领域

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议价

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