冲压平移机器人的机械手（报过项目）

摘     要：本实用新型公开了机械手技术领域的冲压平移机器人的机械手，包括安装板，安装板的顶部固定有线性导轨，安装板的顶部设置有线性电机，线性电机的底部与线性导轨滑动连接，线性电机的顶部设置有底端安装块，底端安装块的顶部设置有转盘，转盘的顶部固定有底座，底座的顶部固定连接有转动支臂，转动支臂的一端设置有连接支臂，连接支臂的顶部固定有工作头，工作头的顶部固定有液压柱，在进行冲压作业时，通过顶部的转盘配合转动支臂和连接支臂带动工作头进行多角度运动，从而通过液压柱启动，带动冲击头对工件进行冲压作业，使得本装装置可对不同角度、方向的工件进行冲压作业，从而提高冲压机械手的作业范围和作业效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注