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| 专利/申请号： | CN202320467283.5 | 专利名称： | 一种码垛机器人的搬运夹持机构（报过项目） |
| 申请日： | 2023-03-13 | 申请/专利权人 | 威海泰丰机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省威海市沈阳路-108-1号创新大厦332室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G61/00分类检索 自动化技术 报过专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219949802U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种码垛机器人的搬运夹持机构，包括顶部安装板顶部安装板顶部的两侧均匀设置有多个气动组件，多个气动组件的输出端呈相对设置，顶部安装板两侧的底端均设置有夹持组件，两个夹持组件均包括一个横杆，两个横杆的顶部均匀设置有多个竖杆，顶部安装板与多个竖杆位置相匹配的顶部均贯穿开设有贯穿槽，多个竖杆均与位置相匹配的贯穿槽贯穿转动连接，多个竖杆贯穿过顶部安装板的一端均与气动组件的运动端可拆卸连接，启动气动组件，带动竖杆运动，从而带动夹持组件运动，通过半圆形设置的夹持组件对物品进行夹持，可有效防止夹持重物时，物品因自重滑落造成的物品损坏及安全隐患。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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