一种码垛机器人的搬运夹持机构（报过项目）

摘     要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种码垛机器人的搬运夹持机构，包括顶部安装板顶部安装板顶部的两侧均匀设置有多个气动组件，多个气动组件的输出端呈相对设置，顶部安装板两侧的底端均设置有夹持组件，两个夹持组件均包括一个横杆，两个横杆的顶部均匀设置有多个竖杆，顶部安装板与多个竖杆位置相匹配的顶部均贯穿开设有贯穿槽，多个竖杆均与位置相匹配的贯穿槽贯穿转动连接，多个竖杆贯穿过顶部安装板的一端均与气动组件的运动端可拆卸连接，启动气动组件，带动竖杆运动，从而带动夹持组件运动，通过半圆形设置的夹持组件对物品进行夹持，可有效防止夹持重物时，物品因自重滑落造成的物品损坏及安全隐患。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注