基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统

摘     要：本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统，涉及设备监测技术领域，包括：利用多传感器采集工业机器人的实时状态数据，将实时状态数据与三维仿真模型匹配对齐构建数字孪生模型；通过自适应模型参数更新后的数字孪生模型获取孪生数据，将孪生数据与实时状态数据融合生成多源异构数据集；通过特征选择获取表征工业机器人健康状态的特征数据构建健康指标；基于深度置信网络构建健康状态评估模型，将当前健康指标参数作为模型输入，得到工业机器人健康状态评估结果。本发明融合振动数据、电气数据等多源异构数据，结合数字孪生对工业机器人的健康状态进行监测评估，为工业机器人状态监测和维护提供了可靠的参考依据。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注