矿井安全机器人

摘     要：本申请公开了一种矿井安全机器人，包括两个机器人主体、检测组件和稳压电源，两个机器人主体通过万向节相连，检测组件和稳压电源与机器人主体相连，机器人主体包括底板、驱动组件和行走组件，驱动组件和行走组件与底板连接，驱动组件包括动力装置和传动装置，动力装置和传动装置与底板相连，行走组件包括行走轮、轨道轮、支架和直线驱动装置，支架与行走轮、轨道轮和底板相连，直线驱动装置的两端与支架和底板相连，检测组件包括机械臂、通信模块、图像识别模块和传感器模块，机械臂与底板、通信模块、图像识别模块和传感器模块相连。由此，能够在矿井崎岖的轨道上行进，从而获取矿井目标区域实时信息，并将实时信息上传至矿井的信息管理平台。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注