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专利名称:
矿井安全机器人
申请号:
2023101016947
转让价格:面议
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法律状态:授权未缴费 类型:发明 关键词:
矿山机器人
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发布日:2025/01/21
摘要: 本申请公开了一种矿井安全机器人,包括两个机器人主体、检测组件和稳压电源,两个机器人主体通过万向节相连,检测组件和稳压电源与机器人主体相连,机器人主体包括底板、驱动组件和行走组件,驱动组件和行走组件与底板连接,驱动组件包括动力装置和传动装置,动力装置和传动装置与底板相连,行走组件包括行走轮、轨道轮、支架和直线驱动装置,支架与行走轮、轨道轮和底板相连,直线驱动装置的两端与支架和底板相连,检测组件包括机械臂、通信模块、图像识别模块和传感器模块,机械臂与底板、通信模块、图像识别模块和传感器模块相连。由此,能够在矿井崎岖的轨道上行进,从而获取矿井目标区域实时信息,并将实时信息上传至矿井的信息管理平台。
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