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| 专利/申请号： | CN202010000251.5 | 专利名称： | 一种分拣装置 |
| 申请日： | 2020-01-02 | 申请/专利权人 | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111169996B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 82 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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