发明专利已授权

一种分拣装置

📄 申请号：CN202010000251.5 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2020-01-02

公开号

CN111169996B

公开日

2021-12-24

申请人

佛山隆深机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G43_08 , B65G59_04 ,

技术画像

所属领域

分拣装置自动分拣系统输送机械机电一体化分拣装置

应用场景

仓储物流, 快递分拣, 电商物流, 智能制造, 生产流水线

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能化多功能自动喷漆打磨生产线

当前第 / 件

一种防止肥皂腐烂且易清洁的环形肥皂放置盒

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