一种分拣装置

摘     要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注