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| 专利/申请号： | CN202411405636.4 | 专利名称： | 一种机械臂的疲劳测试装置 |
| 申请日： | 2024-10-10 | 申请/专利权人 | 沈阳乐泊科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运五路35号2#4101-509号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118906092A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及应用于机械臂检测领域的一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体和物料块，机体的顶端安装有机械臂，机体位于机械臂两侧两端分别固定连接有右平台和左平台，机体位于左平台底端的一侧开设有左测试腔，左测试腔的底端固定连接有套管，套管的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与左平台的底端固定连接，对机械臂进行测试时，通过机械臂抓取物料块在右平台和左平台上来回移动，能够模拟机械臂在实际应用场景中的真实负载，使机械臂的测试效果更加准确，同时通过单个左距离传感器就能够获取机械臂不同部位的位移偏差，在保证测试效果的同时减去了大量的传感器，降低了成本的同时提高了测试结果的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/14 | 授权 | |
| 2024/11/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202411405636.4 申请日: 2024.10.10 |
| 2024/11/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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