一种机械臂的疲劳测试装置

摘     要：本发明涉及应用于机械臂检测领域的一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体和物料块，机体的顶端安装有机械臂，机体位于机械臂两侧两端分别固定连接有右平台和左平台，机体位于左平台底端的一侧开设有左测试腔，左测试腔的底端固定连接有套管，套管的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与左平台的底端固定连接，对机械臂进行测试时，通过机械臂抓取物料块在右平台和左平台上来回移动，能够模拟机械臂在实际应用场景中的真实负载，使机械臂的测试效果更加准确，同时通过单个左距离传感器就能够获取机械臂不同部位的位移偏差，在保证测试效果的同时减去了大量的传感器，降低了成本的同时提高了测试结果的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注