咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110898677.1 | 专利名称： | 辅助手术的组织辨识方法及系统 |
| 申请日： | 2021-08-05 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113456228B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 36 | 所属领域： | 医疗专利转让搜索 |
摘 要：为了解决现有技术的不足，本发明一种辅助手术的组织辨识的方法及系统，包括：采集目标区域图像，根据所述图像获取图像采集装置的标志点，并根据所述标志点对手术器械进行尖端定位；利用所述标志点跟踪所述手术器械的尖端，获取尖端位置的三维空间坐标；利用组织辨识装置对所述目标区域进行组织辨识，形成辨识结果；将组织辨识结果与手术器械尖端的三维定位信息结合，将辨识结果用不同颜色的点投影到所述手术器械的尖端。本发明所述的方法，除了对手术器械进行实时跟踪定位之外，还能够将生物电阻抗技术结合，集成在手术器械中，不但在术前可做快速诊断，还能在术中可分辨病变及健康的组织，并结合增强现实技术，给与医生有效辅助。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.12.26 专利权人由广东工业大学变更为济南未样科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510062 广东省广州市越秀区东风东路729号变更为250000 山东省济南市历城区工业北路58号恒大城N栋1422 |
| 2023/04/07 | 授权 | |
| 2021/10/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61B 34/20 专利申请号: 202110898677.1 申请日: 2021.08.05 |
| 2021/10/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021102264358 | 【发明】一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 | 2025/05/07 |
| 2019113445966 | 【发明】一种手术机器人系统 | 2025/05/07 |
| 201911345560X | 【发明】一种自转机构及手术机器人 | 2025/05/07 |
| 2021102264220 | 【发明】一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 | 2025/05/07 |
| 2021102264254 | 【发明】一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构 | 2025/05/07 |
| 201911344831X | 【发明】一种开合机构及手术机器人 | 2025/05/07 |
| 2020100517899 | 【发明】一种多末端单孔微创手术机器人 | 2025/04/21 |
| 2020109225769 | 【发明】医疗微机器人的实时导航控制方法和装置 | 2025/04/17 |
| 2021111593231 | 【发明】一种全转动副两转动一移动远中心运动并联机构 | 2025/04/14 |
| 2019105207612 | 【发明】一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法 | 2025/08/26 |
