一种智能扫地机器人

著 录 项 目：

应用场景：家庭地面清洁;室内环境智能化管理;自主导航避障场景

摘     要：本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/27	授权
  2021/05/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.05.12 申请人由芜湖盛创新材料科技有限公司变更为龙南恩嘉智能科技有限公司 地址由241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路芜湖广告产业园园内青年创业园四楼C1室变更为341000 江西省赣州市龙南市龙南经济技术开发区富康工业园
  2019/04/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.04.04 申请人由芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司变更为芜湖盛创新材料科技有限公司 地址由241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园4号楼3楼变更为241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路芜湖广告产业园园内青年创业园四楼C1室
  2019/04/09	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201810391980.0 申请日: 2018.04.27
  2018/09/14	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023228715160	【实用新型】一种运动鞋加工用冲孔装置	2025/09/25
  2024209784494	【实用新型】一种具备除静电防尘罩的冲切机台	2025/09/25
  2024205603396	【实用新型】一种防止压痕的冲切模具	2025/09/25
  2024202663215	【实用新型】一种具备排废刮板的冲切机台	2025/09/25
  2021233349057	【实用新型】绝缘片成型夹持一体机	2025/09/25
  2023203219119	【实用新型】一种护理床面板在线油压裁切装置	2025/09/23
  2023222465778	【实用新型】一种电子材料冲切装置	2025/09/22
  2022209328740	【实用新型】一种物料带分距裁切设备	2025/09/19
  202220933414X	【实用新型】一种物料带加工设备	2025/09/19
  2023208972951	【实用新型】一种插管的冲孔装置	2025/09/19