发明专利已授权

一种智能扫地机器人

📄 申请号：CN201810391980.0 📄 发布日：2025/09/28

著录项目信息

申请日

2018-04-27

公开号

CN108523772B

公开日

2021-08-27

申请人

龙南恩嘉智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能机器人传感器技术

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 服务机器人

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摘要

本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

✅ 授权

20210525

⏳ 专利申请权的转移：

20190423

⏳ 专利申请权的转移：

20190409

?? 实质审查的生效：

20180914

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