一种自动机器学习图谱融合的视频物体跟踪方法

摘     要：本发明提出一种自动机器学习图谱融合的视频物体跟踪方法，属于3D计算机视觉与视觉机器人技术领域。本发明采用视频目标运动构建目标点云结构用以学习2D映射到6D（包括三维平移和三个旋转自由度）的特征匹配图自动机器学习的新方法，通过图谱融合技术生成匹配预测算子提升了操控精准性的同时达到最优的物体跟踪实时性，无需依赖事先计算机辅助设计模型就可以对实例级和类别级目标物体外观信息进行了更好的泛化，实现了现有最优的视频目标物体动态跟踪，从而实现视觉智能机器人最优自主动作规划和目标最优精准操控。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注