咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210981606.2 | 专利名称： | 一种智能机器人的知识驱动3D视觉检测方法 |
| 申请日： | 2022-08-15 | 申请/专利权人 | 无锡东如科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-D2-201-228 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115631326A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 154 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出一种智能机器人的知识驱动3D视觉检测方法，包括步骤:（1）基于初始螺母CAD种子模型，在模拟器中生成训练数据集；（2）生成数据污损增强数据集；（3）3D点云数据，在模拟器里自动标注真实正确标签，获得生成数据集以及实例标签；（4）将获得的数据集及实例标签分别作为输入和输出训练3D空洞卷积神经网；（5）预测输出得到在知识驱动3D满贴面归一化目标物体单位正方体空间的表示；（6）通过和线下比较提前学到的归一化空间表示实现密集关联映射，完成物体缺失部分的补全。本发明实现了模型匹配迁移学习，在智能机器人工业打磨应用场景中，补全实际物体相机采集的点云的缺失问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020102154940 | 【发明】一种基于物联网技术的信号传输装置 | 2025/09/30 |
| 2020222675310 | 【实用新型】一种集成一体式用于数据交互的装置 | 2025/09/29 |
| 2020226377556 | 【实用新型】一种可编程控制的USB集线装置 | 2025/09/29 |
| 2022227149503 | 【实用新型】一种便于除尘的服务器 | 2025/09/29 |
| 2022228247575 | 【实用新型】一种便于携带的移动式服务器 | 2025/09/29 |
| 2024227724523 | 【实用新型】一种食用菌培养用组装式防潮电脑控制箱 | 2025/09/29 |
| 2025104228547 | 【发明】一种基于无人机的地理测绘方法及系统 | 2025/09/29 |
| 2024117111429 | 【发明】一种基于跨度和习题解析的数学知识点关系预测方法 | 2025/09/29 |
| 2024110694277 | 【发明】中医药物配伍智能推荐方法及系统 | 2025/09/29 |
| 202311834982X | 【发明】一种融合LATEX标签的知识点标注方法及其模型 | 2025/09/29 |
