一种基于物联网的生产任务管控方法

摘     要：本发明涉及智能管控技术领域，具体公开了一种基于物联网的生产任务管控方法，包括以下步骤：S1：采集机械臂的图像，并以图像的中心像素点为原点建立坐标系，并设定拾取范围；S2：获取拾取值；将拾取值按照时间轴顺序进行排序，并根据排序确定拾取周期；S3：将拾取周期按照时间轴顺序进行排序，并根据排序确定判断周期，并根据判断周期内参考点移动的速度确定正常周期，并确定正常周期的总数；S4：计算评估分数，并根据评估分数判断机械臂是否存在异常。本发明可以根据机械臂上参考点的移动判断机械臂是否存在异常，防止由机械臂异常导致的生产任务无法完成的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注