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| 专利/申请号： | CN201810019074.8 | 专利名称： | 一种移动搬运机器人基于指令卡牌的动作命令学习方法 |
| 申请日： | 2017-11-07 | 申请/专利权人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市丰台区科兴路9号108室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G1/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108217036B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种移动机器人基于指令卡牌的动作指令学习方法，包括以下步骤：将指令卡牌按顺序放置在移动机器人的行驶路线上；移动机器人在行驶过程中按顺序依次扫描获取每一张指令卡牌，获得卡牌编码；每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令，并按顺序保存在移动机器人的控制系统中的存储器内；读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出动作指令并执行相应的动作。本发明，不需要通过中央控制系统下发动作指令，通过指令卡牌或指令卡牌的组合学习，进而按照学习到的动作指令自动运行，可以很方便地随时进行修改而无须修改移动机器人的内置程序，非常方便布置实施和系统调试。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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