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摘 要:本发明公开了一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统,包括设置在物流或生产场所的地面上的色带或磁条地标以及移动搬运机器人和指令卡牌,每个指令卡牌上分别设有与其唯一对应的卡牌编码以及与卡牌编码相对应的识别码,指令卡牌粘贴在色带或磁条地标旁边的地面上,移动搬运机器人通过扫描指令卡牌上的卡牌编码获得动作命令。本发明,通过指令卡牌或者卡牌组合就可以对移动搬运机器人下达动作命令,快速部署移动搬运机器人的运行路线以及运行模式,无须复杂的中央控制系统,工作人员就可以轻松实现;并且,工作人员可以通过设置指令卡牌对现有移动搬运机器人的工作地图进行描述、设置和优化,从而获得最佳的路线规划。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810018737.4 | 专利名称: | 一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统 |
申请日: | 2017-11-07 | 申请/专利权人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市丰台区科兴路9号108室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04搜分类 物流仓储搜索 |
公开/公告日: | 2018-06-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108163436A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |