利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法

摘     要：本发明公开了一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，包括以下步骤：根据新的动作指令选择出多张现有指令卡牌；移动机器人首先读取命令开始卡牌，然后按顺序依次读取现有指令卡牌，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令并按顺序保存；读取完现有指令卡牌后，再读取一张空白的指令卡牌；最后读取命令结束卡牌；按先后顺序依次将保存的每一条动作指令取出并组合成一个新动作指令，将该新动作指令与卡牌编号添加到卡牌编码与动作指令对照表中。本发明，利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，无须制作新的指令卡牌，避免浪费，提高了效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注