咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201810019485.7 | 专利名称: | 利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法 |
申请日: | 2017-11-07 | 申请/专利权人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市丰台区科兴路9号108室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04分类检索 人工智能 利用专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2019-05-24 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN108238397B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法,包括以下步骤:根据新的动作指令选择出多张现有指令卡牌;移动机器人首先读取命令开始卡牌,然后按顺序依次读取现有指令卡牌,每获取一个卡牌编码后,根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令并按顺序保存;读取完现有指令卡牌后,再读取一张空白的指令卡牌;最后读取命令结束卡牌;按先后顺序依次将保存的每一条动作指令取出并组合成一个新动作指令,将该新动作指令与卡牌编号添加到卡牌编码与动作指令对照表中。本发明,利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法,无须制作新的指令卡牌,避免浪费,提高了效率。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
2022211172459 | 【实用新型】瓷砖组件 | 2025/08/15 |
2022104159596 | 【发明】一种货物交流输送平台及其使用方法 | 2025/08/15 |
2022102695758 | 【发明】双重空间拓展式仓储系统 | 2025/08/15 |
2020212312081 | 【实用新型】一种可调节输送管 | 2025/08/15 |
2023223333831 | 【实用新型】一种鲜花椒浸提螺旋输送装置 | 2025/08/13 |
2024116065387 | 【发明】一种注塑件用防护输送装置 | 2025/08/12 |
2023215273190 | 【实用新型】一种食品检测用滚筒传输机构 | 2025/08/12 |
2024212956123 | 【实用新型】一种立罐机的辅助送料装置 | 2025/08/11 |
2022222867216 | 【实用新型】一种具有稳定货物结构的装车机 | 2025/08/11 |
2021216879870 | 【实用新型】一种SMT料盘自动分拣存取装置 | 2025/08/11 |