一种接触式AGV防撞装置（机器人工业机器人）

摘     要：本实用新型公开了一种接触式AGV防撞装置，包括底座，底座上设置有至少一个防撞模组，底座上至少一侧的挡板，防撞模组上设置有防撞盖板。防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关，弹簧片下端设置在底座上，弹簧片上端与防撞盖板相连，使得底座、侧板和防撞模组置于防撞盖板内。弹簧片上端设置连接有检测片，光电开关设置在检测片正下方，检测片设置为Y型头，且检测片包括第一支片和第二支片，第一支片和第二支片形成U型槽，静止时光电开关的红外光处于U型槽内，防撞盖板与底座和光电开关之间均设置有空隙。优点：在防撞盖板受到左右碰撞或左右错位后向内移动时，能够保证检测片始终处于光电开关的检测范围内。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注