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| 专利/申请号: | CN202123232873.X | 专利名称: | 一种接触式AGV防撞装置(机器人工业机器人) |
| 申请日: | 2021-12-21 | 申请/专利权人 | 苏州突维机器人有限公司 |
| 专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市吴中经济开发区南溪江路255号2幢605室 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B60R19/02 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2022-07-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN217048527U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 83 | 所属领域: | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型公开了一种接触式AGV防撞装置,包括底座,底座上设置有至少一个防撞模组,底座上至少一侧的挡板,防撞模组上设置有防撞盖板。防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关,弹簧片下端设置在底座上,弹簧片上端与防撞盖板相连,使得底座、侧板和防撞模组置于防撞盖板内。弹簧片上端设置连接有检测片,光电开关设置在检测片正下方,检测片设置为Y型头,且检测片包括第一支片和第二支片,第一支片和第二支片形成U型槽,静止时光电开关的红外光处于U型槽内,防撞盖板与底座和光电开关之间均设置有空隙。优点:在防撞盖板受到左右碰撞或左右错位后向内移动时,能够保证检测片始终处于光电开关的检测范围内。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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