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摘 要:本实用新型公开了一种自动仓储定位系统,包括堆垛机、机械标签和设置在堆垛机上的槽形光电开关。机械标签包括定位板和编码板,定位板和编码板之间的夹角为90度,编码板上设置有一号序列孔和二号序列孔。槽形光电开关上设置有用于检测时钟信号的一号传感器和用于检测二进制码组的二号传感器。优点:通过在编码板上设置时钟信号和二进制码组,在槽形光电开关上设置一号传感器和二号传感器,将时钟信号和二进制码组传递给堆垛机控制器,使得堆垛机控制器以时钟信号为基准,将二进制码组按照时钟信号分开,形成一组有序的二进制“0”、“1”数据,用该数据信息标识储位信息,使得堆垛机在行进时能够较为准确的定位。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202220090669.4 | 专利名称: | 一种自动仓储定位系统 |
申请日: | 2022-01-14 | 申请/专利权人 | 苏州突维机器人有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市吴中经济开发区南溪江路255号2幢605室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04搜分类 物流仓储搜索 |
公开/公告日: | 2022-10-18 | 转让价格: | 1800.0元 |
公开/公告号: | CN217599457U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |