一种基于人工智能技术的3D视觉码垛系统及方法

摘     要：本发明公开了一种基于人工智能技术的3D视觉码垛系统及方法，包括：3D结构光相机、输送线、机械臂、移动平台、控制处理单元；机械臂安装于移动平台上部，末端安装有3D结构光相机和抓取装置；输送线安装有二维码检测装置；控制处理单元包括图像处理模块、控制模块、运算模块；控制模块与机械臂、移动平台、抓取装置、输送线的电控单元连接；运算模块与图像处理模块、控制模块连接；运算模块内置人工神经网络；本发明通过物品的二维码可快速读取包装信息，推导出抓取路径，实现快速抓取，并结合物品信息知晓码垛区域位置，提升了整体码垛效率，并结合3D图像采集、人工神经网络判别，进一步提升了码垛精度及速度，提升了稳定性和安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注