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| 专利/申请号： | CN202010867912.4 | 专利名称： | 一种基于人工智能技术的3D视觉码垛系统及方法 |
| 申请日： | 2020-08-26 | 申请/专利权人 | 苏州中科全象智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号E1栋 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G57/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112047113B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 126 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于人工智能技术的3D视觉码垛系统及方法，包括：3D结构光相机、输送线、机械臂、移动平台、控制处理单元；机械臂安装于移动平台上部，末端安装有3D结构光相机和抓取装置；输送线安装有二维码检测装置；控制处理单元包括图像处理模块、控制模块、运算模块；控制模块与机械臂、移动平台、抓取装置、输送线的电控单元连接；运算模块与图像处理模块、控制模块连接；运算模块内置人工神经网络；本发明通过物品的二维码可快速读取包装信息，推导出抓取路径，实现快速抓取，并结合物品信息知晓码垛区域位置，提升了整体码垛效率，并结合3D图像采集、人工神经网络判别，进一步提升了码垛精度及速度，提升了稳定性和安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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