专利名称：一种分体式全景智能探测机器人及方法      申请号：2021111175052     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 探测机器人   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明公开了一种分体式全景智能探测机器人及方法，分体式全景智能探测机器人包括四足机器人和无人机，四足机器人用于探测以及承载无人机；四足机器人和无人机上分别安装有导航系统；当四足机器人视角受限时，无人机对前方行驶路况进行信息探测；当无人机探测完毕后，通过导航系统进行定位返回四足机器人上。在类似于复杂的城区环境中，既可以单一的空中探测，陆地探测，也可以陆地、空中协同分体式全景探测，灵活性更强，探测范围更广，并且可以实现超远距离控制。

专利名称：一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人      申请号：2020225054745     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 微 微生物采样 管道探测 探测机器人   相似专利 发布日：2024/05/09  
摘要： 本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人      申请号：2015104980056     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水产养殖 探测机器人   相似专利 发布日：2024/01/31  
摘要： 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。

专利名称：一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人      申请号：2020110142822     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 探测 探测机器人   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。

专利名称：一种软体仿生水下探测机器人      申请号：2020108127858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 探测 探测机器人   相似专利 发布日：2023/05/24  
摘要： 本发明公开了一种软体仿生水下探测机器人，包括头部探测机构、运动基体、机械臂模块、球型液动肌肉关节、尾部摆动机构、控制电路板和电池模块。采用基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动机构的机械臂，运动基体连接处采用球型液动肌肉关节结构，其摆动程度根据球形关节的变形程度而改变，其通过障碍的能力得到大大的增强。机械臂末端设计复合式抓取结构，将软体液动爪和刚性机械爪相结合，增加机器人的抓取能力。尾部摆动机构利用电磁原理，采用两个可以独立控制的线圈吸引或排斥他们之间的磁铁实现摆动功能。头部探测机构集成了超声波检测、红外相机等传感器，在水下自然环境下具备很高的环境适应性和工作能力。

专利名称：一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人      申请号：2017207119877     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 探测 平衡 空间 探测机器人   相似专利 发布日：2022/09/16  
摘要： 本实用新型公开了一种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，包括孔洞探测摄像机，所述钢丝绳的两端固定连接方形固定环，所述第二杆件的中部设有槽孔，所述活动杆的内对应端固定连接圆板件的外对应端中部，所述圆板件的外对应端固定连接第四弹簧的内对应端。该种专用于狭小空间作业的多维平衡智能探测机器人，向上拉引拉板带动插杆向上移动，通过第二弹簧的回弹，摇转转杆，带动卷线轮转动，即可带动方形筒件沿着方形杆件左右移动，通过滚轮在地面移动，方便在地面上调节自身的放置跨度大小，向下移动活动板件，通过第四弹簧的回弹，活动杆自动弹入槽孔内，继而将支撑杆接触地面，前后翻转孔洞探测摄像机，方便探测有斜度的洞穴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种冰面裂缝探测机器人      申请号：2019110927863     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：探测机器人 冰面检测 冰面厚度检测 极地科考   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题，这大大增加了对冰面的检测面积，也提高了效率。