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本发明公开了一种基于电磁开关阀的压力流量高精度控制方法，属于电磁开关阀控制领域。本发明结合高频和低频两种控制策略的优点，当系统测量值与目标值的差值大于△时，PID控制器控制电磁开关阀在较低频率范围内工作，对电磁开关阀进行PID闭环控制，使阀路的实际流量或压力会快速逼近目标值；当测量值与目标值的差值第一次小于△时，提高电磁开关阀的工作频率，并对电磁开关阀进行PID闭环控制，最终实现压力流量高精度控制。本发明方法下，实际流量值到达目标流量值所用响应时间更短，且当系统稳定之后，控制精度也更高。

微型集成式二维电磁开关阀，包括左端盖、阀体、密封盖板、阀芯组件、线圈骨架、线圈、右端盖、线圈，阀芯与阀体之间有扭簧；阀体内部有多个均布的内齿，阀体内齿与阀芯外齿配合在线圈通电情况下导磁产生对阀芯的周向切向力；阀芯左侧为圆盘状，圆盘外圆设有多个均布的外齿；阀芯可转动的设置在阀体内，左端盖、密封盖板、线圈骨架将阀体内腔密封形成低压腔，低压腔通过密封盖板圆形孔与左端盖回油口T沟通，回油口T通低压油箱，低压腔通过阀芯的低压通油孔，经中心流道与低压孔沟通；阀芯第一台肩与阀体第一环形槽密封形成工作压力腔，工作压力腔与阀体出油口A沟通，出油口A通系统油路，出油口A位于阀芯第一台肩的运动轨迹上。

本发明提供一种自保持式双阀芯电磁开关阀，其包括阀体机构、电磁机构和阀芯机构，阀体外壳通过紧定螺钉固定连接，橡胶密封圈与第二阀体外壳连接，阀套与第二阀体外壳连接，阀座与第二阀体外壳连接，挡铁与第一阀体外壳和阀套连接，线圈与阀套和挡铁连接，线圈连接引线，引线从阀套、阀体外壳侧面开设的孔引出，隔磁环与线圈和挡铁连接，固定铁芯与挡铁和隔磁环连接，移动推杆与固定铁芯内表面为滑动配合，弹簧两端分别与挡铁和移动推杆连接，移动铁芯与移动推杆采用过盈方式连接。本发明相比于其他的电磁开关阀具有低功耗、低压降、体积小、流量大、质量轻等优点，具有重要的工程实际意义。

本发明提供一种用于测试小流量电磁开关阀电磁特性的装置，其包括位置调节组件、副阀块、主阀块、小流量电磁开关阀和测控系统组件，螺旋测微器通过紧固螺母固定在第一凸台侧面通孔，第一连接杆穿过第二凸台侧面通孔通过防松螺母和力传感器连接，紧定螺钉位于顶部螺纹孔内。端盖和副阀块的第一端固定连接，副阀块的第二端和主阀块的第一端连接，小流量电磁开关阀位于副阀块和主阀块的内部，压板和小流量电磁开关阀的线圈外壳接触，千分表的夹持杆固定在支架的内部，千分表的测量杆和小流量电磁开关阀的动铁接触。本发明有利于保证测量的位置精度，同时能够完成多个测试项目，测试结果对小流量电磁开关阀的电磁机构的优化设计具有重要指导意义。

本发明公开了一种直通式低功耗电磁开关阀，其包括壳体、阀座、导线、导线骨架、接线柱、铁芯、弹簧、挡板组件和环形永磁体；壳体与阀座连接形成空心柱结构，导线、导线骨架、绝缘套筒、铁芯、弹簧、挡板轴、第一挡板、第二挡板和环形永磁体均设于空心柱结构的内部；导线骨架第一端与壳体的第一端的内侧接触，导线骨架第二端与阀座连接。本发明流体从壳体中心孔流入，经由铁芯、挡板和阀座中心孔流出，通过控制施加在导线上电流的方向来控制铁芯的轴向位移以及挡板的旋转来控制电磁阀的开启和关闭，并且可以实现自保持功能，相比于传统电磁阀，本装置流量更大，压力损失更小，功耗更低，结构简单，易于加工和装配。

本发明涉及一种基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器，其包括电源模块、DSP控制单元、信号隔离器、驱动电路模块、电磁开关阀、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块，电源模块与DSP控制单元、信号隔离器和驱动电路模块相连，电磁开关阀与驱动电路模块、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块相连，电流采集模块和温度采集模块与DSP控制单元相连。本发明采用三电压驱动，其低压高频信号占空比能适应外界供给压力的变化，也可提高占空比的可控范围，提高了适应工况变化的精度，改善了电磁开关阀的动态响应特性，提高了液压系统的稳定性，降低了能量损耗。