一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆

摘     要：本发明公开了一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，属于自平衡车辆领域。它包括转轴、分别穿过轴承A和轴承B装设于转轴两端的车轮A和车轮B、设置于转轴上的承载板，其中车轮A与车轮B相对于转轴的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统，关于转轴对称的平衡切换机构A和平衡切换结构B。平衡切换机构A和平衡切换结构B结构完全相同，均包括平衡机构本体、装设于平衡机构本体内部的电磁铁和万向轮；电磁铁内部还装设于抗压螺旋弹簧，改变电磁铁内部电流的大小，可以改变万向轮距离地面的高度。本发明是一种基于人工智能识别车辆启动或刹车过程、能够有效实现动态平衡与静态平衡之间平滑过渡的自平衡车辆。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注