一种仿生机械臂及仿生机械臂系统

摘     要：本发明公开了一种仿生机械臂及仿生机械臂系统，属于机器人技术领域，其中仿生机械臂包括：仿生手臂，仿生手臂包括安装座，第一关节、第二关节和第三关节，第一关节铰接于第二关节的一端，第三关节转动连接于第二关节的另一端；吸附机构，吸附机构包括外框体和吸附箱，吸附箱滑动连接在外框体内，且外框体固定连接在第一关节的底部，吸附箱的底部连通有多个吸盘，且吸附箱的顶部两侧均设置有抽气机构，且吸附箱的两侧均设置有测试机构。本发明通过抽气机构配合测试机构能够在对物品吸附后实现物品抖动状况下的视线对物品的吸附力度的调节，直到吸附力度够大时停止测试，从而能够根据实际情况保证对物品的稳定搬运，提升适用性和安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注