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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种自动送餐机器人，包括机体、盒体以及导轨，所述机体上设有用于驱动机体滑动于导轨上的第一驱动模块，机体设有调节模块和两个升降装置，两个升降装置呈左右对称设置于机体的左右两端上，升降装置包括滚筒和若干根拉绳，两个滚筒通过同步转动缠绕拉绳来实现盒体的两端同步竖直升降，当机体移动至导轨的倾斜段时，调节模块控制两个升降装置中的拉绳同步分别收起和放出相同的长度，使得盒体处于水平平衡状态。本发明结构紧凑，利于在设备移动送餐过程中避免菜肴洒出或掉落。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111435011.9 | 专利名称： | 一种自动送餐机器人 |
| 申请日： | 2021-11-29 | 申请/专利权人 | 李卫星 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省台州市椒江区东京湾沁泉苑7-1-1901室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114310925A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/02/07 | 授权 | |
| 2022/04/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202111435011.9 申请日: 2021.11.29 |
| 2022/04/12 | 公开 |
