一种搬运机械手

摘     要：本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种搬运机械手，包括固定座、用于夹紧工件的控制手爪和设置在控制手爪内的夹紧连杆，还包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述控制手爪通过水平旋转机构可转动的设置在固定座上，所述控制手爪上设有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸通过夹紧连杆与垂直旋转机构相连接，本发明公开的搬运机械手，通过夹紧连杆的设置，可以对控制手爪的位置进行控制，在夹紧驱动气缸的作用下，使得控制手爪对工件进行夹紧，而通过水平旋转机构和垂直旋转机构的配合，可以实现工件的水平移动和垂直翻转，便于工件在不同的加工中心之间进行搬运和加工。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注