一种基于拉线驱动原理的水产养殖多功能仿生水母机器人

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摘     要：本实用新型提供了一种基于拉线驱动原理的水产养殖多功能仿生水母机器人，包括整机机舱以及舱内的拉线驱动单元、压缩喷水投放饲料单元和机械臂抓取单元，壳体外形根据水母的外形放样获得，拉线驱动单元采用拉线驱动，具有更加理想的流体力学性能，压缩喷水投放饲料单元中的饲料投放装置能够对不同水深进行投喂，并且较为均匀，提高了养殖水产养殖效率，降低了养殖成本，机械臂抓取单元运用了电生磁原理，提高了水下机械臂的精确性。这种仿生水母机器人具有噪音小、可在不同水深进行投喂、捕捞效率高的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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