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| 专利/申请号： | CN202110816646.7 | 专利名称： | 一种用于机械手臂的随臂润滑装置 |
| 申请日： | 2021-07-20 | 申请/专利权人 | 南通创昊机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市通州区兴仁镇孙家桥村八组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113276168B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人关节保养;数控机床导轨维护;自动化产线设备长效运行;高负载作业下的部件防磨损;复杂运动轨迹中的持续润滑保障
摘 要：本发明公开了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接。本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，同时也不需要人工进行添加。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/24 | 授权 | |
| 2021/09/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 202110816646.7 申请日: 2021.07.20 |
| 2021/08/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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