发明专利已授权

一种用于机械手臂的随臂润滑装置

📄 申请号：CN202110816646.7 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2021-07-20

公开号

CN113276168B

公开日

2021-09-24

申请人

南通创昊机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

润滑装置工业机器人自动润滑系统机械臂结构机械手臂润滑装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械手臂维护, 机器人关节润滑, 设备润滑管理

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摘要

本发明公开了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接。本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，同时也不需要人工进行添加。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20210907

?? 实质审查的生效：

20210820

📄 公开

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