一种用于机械手臂的随臂润滑装置

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摘     要：本发明公开了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接。本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，同时也不需要人工进行添加。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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