咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201210132653.6 | 专利名称： | 手术机器人的控制方法和系统 |
| 申请日： | 2012-04-28 | 申请/专利权人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2012-11-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN102768541A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 107 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种手术机器人的控制方法和系统。所述方法包括：对手术机器人的末端执行器和患者进行定位分别得到末端执行器当前位置和患者所在位置；根据患者所在位置以及患者图像进行运算得到末端执行器以当前位置为起始，以作业点为目标的运动轨迹；根据作业点和末端执行器当前位置调整运动轨迹得到运动路径；按照运动路径驱动末端执行器。所述系统包括：定位装置、主动控制装置、路径生成装置以及驱动装置。采用本发明提高了手术机器人的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020217447723 | 【实用新型】一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置 | 2025/09/19 |
| 2019213722451 | 【实用新型】一种轨道移动监控装置 | 2025/09/01 |
| 2021224680905 | 【实用新型】一种基于全回转轮缘推进器的最短路径识别容错系统 | 2025/08/20 |
| 2020214311863 | 【实用新型】一种可调节屋顶光伏电站 | 2025/08/13 |
| 2017100751930 | 【发明】一种太阳能路灯自动跟踪太阳角度的控制方法 | 2025/09/04 |
| 201711187982X | 【发明】一种姿态调节装置 | 2025/06/13 |
| 2018100273967 | 【发明】控制液滴移动方向的装置与方法 | 2025/06/12 |
| 2016105715137 | 【发明】一种太阳跟踪装置及其跟踪方法 | 2025/05/27 |
| 2015102924333 | 【发明】一种智能控制终端旋转的方法 | 2025/05/21 |
| 2017106242582 | 【发明】定日镜控制方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备 | 2025/05/14 |
