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摘 要:本实用新型公开了一种底座稳定性能好的回收机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两边内壁通过螺钉固定有同一个底板,且底板的顶部外壁一边开设有转动孔,所述转动孔的内壁转动连接有转向块,且转向块的底部外壁中部通过螺钉固定有第一固定筒,所述第一固定筒与地面形成的倾斜角范围为四十五度至六十度,且第一固定筒的圆柱内壁滑动连接有第一移动杆。本实用新型通过设置有第一弹簧和第二弹簧,刚开始进行移动和刚停止移动时,机器人本体会因为惯性产生晃动,此时第一弹簧或第二弹簧会将晃动产生的势能转化为弹性势能,第一弹簧或第二弹簧不断收缩,将弹性势能转化为其他势能进行散失,从而减小晃动的产生。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202120167152.6 | 专利名称: | 一种底座稳定性能好的回收机器人 |
申请日: | 2021-01-21 | 申请/专利权人 | 浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校) |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 浙江省杭州市滨江区滨文路470号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-10-01 | 转让价格: | 1600.0元 |
公开/公告号: | CN214323386U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |