一种机械制造抓取装置

摘     要：本实用新型提供一种机械制造抓取装置，涉及抓取设备技术领域，本实用新型包括连接底座，所述连接底座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框与机械臂之间设置有连接装置，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆设置在第一圆形孔和矩形框的内部，所述双向螺杆远离电机的一端与矩形框的内壁转动连接，本实用新型通过设置夹持装置，减少了对表面光滑物件夹持时发生滑动掉落的情况，同时减少夹板对物件的直接夹持，降低对物件表面的夹持力度，提高对物件的夹持效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注