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摘 要:本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人,包括轮对输送总成,所述轮对输送总成用于获取轮对,并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位;顶升分度总成,所述顶升分度总成设置在检测工位,用于承接输送至检测工位的轮对,并带动轮对升降以及旋转;工业机器人,所述工业机器人设置在检测工位,其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件,所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓,所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点:能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验,减轻工人劳动强度,提高校验效率及准确度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110326186.X | 专利名称: | 一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人 |
申请日: | 2021-03-26 | 申请/专利权人 | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 车辆搜索 |
公开/公告日: | 2024-09-27 | 转让价格: | 15000.0元 |
公开/公告号: | CN113001566B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |