发明专利已授权

一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

Name: 一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人
Brand: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
SKU: 202110326186X
Price: 8000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110326186.X 📄 发布日：2025/11/07

著录项目信息

申请日

2021-03-26

公开号

CN113001566B

公开日

2024-09-27

申请人

广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_02 , B25J19_04 , G01L5_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统扭矩检测

应用场景

动车组检修, 制动盘维护, 螺栓扭矩校验, 轨道交通运维, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点：能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验，减轻工人劳动强度，提高校验效率及准确度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240927

✅ 授权

20211001

?? 实质审查的生效：

20210622

📄 公开

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