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| 专利/申请号： | CN202310525536.4 | 专利名称： | 面向水下机器人的海生物定位测量装置及方法 |
| 申请日： | 2023-05-11 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市临港区凤鸣路1000号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116255908B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种面向水下机器人的海生物定位测量装置及方法，属于水下机器人领域；所述装置包括视觉处理器、控制器、图像传感器、姿态传感器、第一激光器、第二激光器、固定支架和密封舱，所述第一激光器和第二激光器的光斑形状为一字线。此外，本发明所述方法基于单目视觉实现海生物测量和定位，包括制作数据集、搭建网络结构、训练检测网络、转换模型、将.kmodel模型文件部署到K210端、结合两束平行激光线间的实际距离建立参考系以推算出海参的实际尺寸信息和深度信息等步骤。本发明降低了硬件成本且相对于双目相机降低了数据输入量，减少计算量，提高了计算效率，实现了在小型嵌入式平台上进行海生物定位与尺寸测量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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