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| 专利/申请号： | CN202111256102.6 | 专利名称： | 适用于机械臂的螺丝装卸夹具 |
| 申请日： | 2021-10-27 | 申请/专利权人 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23P19/06分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113798840B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具，包括与机械臂末端连接的安装台，安装台上设置有第一活动台，第一活动台与安装台活动连接，第一活动台上设置有第二活动台，第二活动台与第一活动台活动连接，第一活动台连接有螺丝夹头，第二活动台连接有螺丝刀轴，螺丝刀轴的第二端形成有与螺丝配套的螺丝刀头，螺丝刀头与螺丝夹头对准，螺丝夹头随第一活动台进给将螺丝定位后，螺丝刀轴随第二活动台进给，使螺丝刀头与螺丝的螺帽接触，旋转驱动部驱动螺丝刀轴旋转而拧转螺丝，完成螺丝的安装或拆卸，结构设计合理，衔接配合紧凑，与工业机器人的适配程度高，提升了机器人装卸螺丝的效率及质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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