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| 专利/申请号： | CN201810704929.0 | 专利名称： | 一种水上救援机器人 |
| 申请日： | 2018-07-01 | 申请/专利权人 | 冯超 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 内蒙古自治区兴安盟突泉县突泉镇 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108860509A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种水上救援机器人，包括救援机器人本体，救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓，悬浮警示机构包括环形悬浮气囊、环形悬浮固定板，第一固定杆和第二固定杆，潜水仓设有推进电机、搜寻摄像头和红外探测仪，本发明结构简单实用，通过设置了环形悬浮气囊使水上救援时便于携带机器人，同时通过设置潜水仓更方便对水下情况进行搜寻，并且便于实现多个机器人同时工作，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，通过设置了升降固定担架，使被救人员快速被带出水面，避免人工施救时，速度缓慢和影响救援速度的问题，降低了救援人员的工作量，使其有多余精力发现更多求救人员。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/19 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B63C 9/00 专利号: ZL 201810704929.0 申请日: 2018.07.01 授权公告日: 2021.06.15 登记号: Y2021330002549 解除日: 2022.08.03 出质人: 绍兴市振尹纺织品有限公司 质权人: 兴业银行股份有限公司绍兴分行 |
| 2022/01/04 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B63C 9/00 专利号: ZL 201810704929.0 申请日: 2018.07.01 授权公告日: 2021.06.15 登记号: Y2021330002549 登记生效日: 2021.12.16 出质人: 绍兴市振尹纺织品有限公司 质权人: 兴业银行股份有限公司绍兴分行 发明名称: 一种水上救援机器人 |
| 2021/06/15 | 授权 | |
| 2021/06/04 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.05.24 申请人由冯超变更为绍兴市振尹纺织品有限公司 地址由突泉县突泉镇变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区华舍街道张溇村 |
| 2018/12/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 9/00 专利申请号: 201810704929.0 申请日: 2018.07.01 |
| 2018/11/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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