发明专利已授权

一种新型水上救援机器人的控制方法

📄 申请号：CN201810704026.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-07-01

公开号

CN108891559B

公开日

2021-06-15

申请人

绍兴市振尹纺织品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C9_00

IPC 分类号

B63C9_00 , B63C9_02 ,

技术画像

所属领域

水上救援机器人机器人控制自动控制系统智能控制救援机器人控制方法水上救援机器人

应用场景

水上救援, 应急搜救, 水域救援, 智能救生

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摘要

本发明公开了一种新型水上救援机器人的控制方法，包括将本发明运送至指定救援地点，动力系统和第二摄像头开启，通过生命探测仪和声呐进行探测搜寻，并且将探测信息发送给搜寻系统由搜寻系统进行分析，当发现被救援人员时，救援人员根据拍摄的信息操作机械手，将被救援人员放入固定担架上并为被救援人员带上呼吸机，同时将被救援人员与河水隔离，通过调温器调节温度，使被救援人员的体温快速恢复至正常体温，开启两个卷轴电机使固定担架上升直至水面，本发明结构简单实用，通过设置了气囊使本发明能够平稳的浮在水面，动力系统能够确保本发明快速移动，提高搜寻速度，缩短了救援时间，搜寻系统实现无人搜寻，突破了人力限制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含氯消毒水生产设备

当前第 / 件

一种水上救援机器人

同领域国内专利 · IPC: (B63C9_00)

B63C9_00 B63C9_01 B63C9_02 B63C9_03 B63C9_04 B63C9_06 B63C9_08 B63C9_093 B63C9_105 B63C9_125 B63C9_13 B63C9_135 B63C9_15 B63C9_18 B63C9_19 B63C9_20 B63C9_22 B63C9_26 B63C9_28 B63C9_32 覆盖20个领域

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