一种新型水上救援机器人的控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种新型水上救援机器人的控制方法，包括将本发明运送至指定救援地点，动力系统和第二摄像头开启，通过生命探测仪和声呐进行探测搜寻，并且将探测信息发送给搜寻系统由搜寻系统进行分析，当发现被救援人员时，救援人员根据拍摄的信息操作机械手，将被救援人员放入固定担架上并为被救援人员带上呼吸机，同时将被救援人员与河水隔离，通过调温器调节温度，使被救援人员的体温快速恢复至正常体温，开启两个卷轴电机使固定担架上升直至水面，本发明结构简单实用，通过设置了气囊使本发明能够平稳的浮在水面，动力系统能够确保本发明快速移动，提高搜寻速度，缩短了救援时间，搜寻系统实现无人搜寻，突破了人力限制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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