发明专利已授权

一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法

📄 申请号：CN202310416094.X 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116149166B

公开日

2023-06-30

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

智能优化算法智能优化算法航向控制自动控制系统

应用场景

水上搜救, 应急救援, 无人艇自主航行, 水域巡查, 海事安防

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摘要

本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度强化学习的多 IRS 辅助宽带 CR 系统资源优化方法

当前第 / 件

一种方便存储的基因测试试剂盒及其使用工艺

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