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本发明公开了一种水上救援机器人，包括救援机器人本体，救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓，悬浮警示机构包括环形悬浮气囊、环形悬浮固定板，第一固定杆和第二固定杆，潜水仓设有推进电机、搜寻摄像头和红外探测仪，本发明结构简单实用，通过设置了环形悬浮气囊使水上救援时便于携带机器人，同时通过设置潜水仓更方便对水下情况进行搜寻，并且便于实现多个机器人同时工作，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，通过设置了升降固定担架，使被救人员快速被带出水面，避免人工施救时，速度缓慢和影响救援速度的问题，降低了救援人员的工作量，使其有多余精力发现更多求救人员。

本发明公开了一种水上救援机器人，包括救援机器人本体，救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓，悬浮警示机构包括环形悬浮气囊、环形悬浮固定板，第一固定杆和第二固定杆，潜水仓设有推进电机、搜寻摄像头和红外探测仪，本发明结构简单实用，通过设置了环形悬浮气囊使水上救援时便于携带机器人，同时通过设置潜水仓更方便对水下情况进行搜寻，并且便于实现多个机器人同时工作，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，通过设置了升降固定担架，使被救人员快速被带出水面，避免人工施救时，速度缓慢和影响救援速度的问题，降低了救援人员的工作量，使其有多余精力发现更多求救人员。

本发明公开了一种新型水上救援机器人的控制方法，包括将本发明运送至指定救援地点，动力系统和第二摄像头开启，通过生命探测仪和声呐进行探测搜寻，并且将探测信息发送给搜寻系统由搜寻系统进行分析，当发现被救援人员时，救援人员根据拍摄的信息操作机械手，将被救援人员放入固定担架上并为被救援人员带上呼吸机，同时将被救援人员与河水隔离，通过调温器调节温度，使被救援人员的体温快速恢复至正常体温，开启两个卷轴电机使固定担架上升直至水面，本发明结构简单实用，通过设置了气囊使本发明能够平稳的浮在水面，动力系统能够确保本发明快速移动，提高搜寻速度，缩短了救援时间，搜寻系统实现无人搜寻，突破了人力限制。