实用新型已授权

一种用于工件的抓取自锁装置

📄 申请号：CN202322656962.X 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2023-09-28

公开号

CN221069977U

公开日

2024-06-04

申请人

平湖市喜峰达金属制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机械加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种用于工件的抓取自锁装置，包括机架，机架的上端设有竖直朝下设置的气缸，机架上设有两条位于气缸下方的导向杆，两根导向杆上竖直滑动设有升降架，升降架的两端设有两块铰接块，机架上水平安装有滑杆，滑杆位于升降架的下方，滑杆上滑动安装有两块移动板，移动板的下端设有夹块，铰接块铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的中心通过支架转动安装在机架上，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接移动板的外侧，两块夹块夹住钢管后，只需要气缸控制住第一连杆保持水平便能使两块夹块保持位置夹住钢管，避免了全程施加作用力到钢管上，从而保持了钢管的表面不容易变形。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240604

✅ 授权

一种金属3D打印方法及打印机

当前第 / 件

一种用于销柱装配的夹持结构

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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¥1500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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