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24小时咨询热线摘 要：本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺；本发明包括：底座，底座上连接有旋转座；控制箱，安装在旋转座上；固定臂，固定安装在旋转座上；第一转动臂，转动连接在固定臂上；第二转动臂，转动连接在第一转动臂上；第二转动臂沿其长度方向设有长槽，长槽内连接有可移动的输送臂机构，且输送臂机构可沿任意方向转动；焊接组件，安装在输送臂机构上，输送臂机构带动焊接组件移动；本发明通过在第二转动臂上设有长槽，长槽内连接有输送臂机构，且输送臂机构可带动焊接组件沿其表面运动，且输送臂机构可收纳在长槽下方，解决了现有的焊接机器人自由度少、运动范围较小的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202410904009.9 | 专利名称： | 一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺 |
| 申请日： | 2024-07-08 | 申请/专利权人 | 广州市运通水务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大龙街城区大道1号之一 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K37/02搜分类 焊接搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-06 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN118438108A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/14 | 授权 | |
| 2024/08/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/02 专利申请号: 202410904009.9 申请日: 2024.07.08 |
| 2024/08/06 | 公开 |
