发明专利已授权

一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺

📄 申请号：CN202410904009.9 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-07-08

公开号

CN118438108A

公开日

2024-08-06

申请人

广东拓亿信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B25J11_00 , B25J15_00 , B25J9_00 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

钢结构制造, 桥梁建设, 建筑工程, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺；本发明包括：底座，底座上连接有旋转座；控制箱，安装在旋转座上；固定臂，固定安装在旋转座上；第一转动臂，转动连接在固定臂上；第二转动臂，转动连接在第一转动臂上；第二转动臂沿其长度方向设有长槽，长槽内连接有可移动的输送臂机构，且输送臂机构可沿任意方向转动；焊接组件，安装在输送臂机构上，输送臂机构带动焊接组件移动；本发明通过在第二转动臂上设有长槽，长槽内连接有输送臂机构，且输送臂机构可带动焊接组件沿其表面运动，且输送臂机构可收纳在长槽下方，解决了现有的焊接机器人自由度少、运动范围较小的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250321

⏳ 专利申请权的转移：

20250314

✅ 授权

20240823

?? 实质审查的生效：

20240806

📄 公开

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