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| 专利/申请号： | CN202110084937.1 | 专利名称： | 基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法 |
| 申请日： | 2021-01-21 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112925197B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法，引入有向路径权重积概念确定有向图中任意两点间存在间接关联的交互关系，并据此判断有向图是否结构平衡；构建有向图对应的增广无向图，利用有向路径权重积概念设计规范变换矩阵D；利用基于M矩阵的方法来设计李雅普诺夫函数中待定参数，确定有限时间情况下多智能系统收敛时间上界。本发明的有益效果为：本发明克服了交互拓扑中权重系数全为非负的缺陷，合理假设多智能体间相互协作与竞争并存，利用带符号的正负路径权重积来刻画图中任意两点间的交互关系，高效地确定多智能体系统有限时间的收敛上界，从而有效地解决了现有技术中收敛时间上界计算困难的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/02/18 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.01.24 专利权人由南通大学变更为合肥名龙电子科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1015 |
| 2022/08/12 | 授权 | |
| 2021/06/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/02 专利申请号: 202110084937.1 申请日: 2021.01.21 |
| 2021/06/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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