发明专利已授权

高层幕墙清洗机器人

📄 申请号：CN201811227714.0 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2018-10-22

申请人

天津城建大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

清洗机器人特种机器人清洁机器人爬壁机器人清洗机器人

应用场景

高层建筑外墙清洗, 玻璃幕墙清洗, 楼宇立面清洁, 建筑外墙维护, 高空清洗作业

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摘要

本发明创造提供一种高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体，垂直安装在所述箱体上表面的风压部件，行走部件，清洗部件，还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通过配重轴承水平架设在所述配重支架上的光杠和丝杠，一配重块穿过所述光杠和丝杠架设在所述配重支架上，所述配重块可在所述光杠和丝杠上自由移动。本发明创造的有益效果：满足在幕墙表面移动的同时紧贴幕墙表面以提供足够的清洗力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能水果包装机

当前第 / 件

一种螺杆式套类零件侧面铣削多工位可调手动夹具及方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

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