实用新型已授权

一种边轮及其扫地机器人

📄 申请号：CN202220584924.0 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2022-03-17

公开号

CN216907828U

公开日

2022-07-08

申请人

深圳市熙瑞机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人机械结构自动控制系统

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 商业清洁, 服务机器人

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摘要

本实用新型提供一种边轮及其扫地机器人，包括边轮主体，所述边轮主体的中间为安装轴孔，所述边轮主体的外边缘交错式设置有两组抓地组件，每一组抓地组件均包括第一连接凹槽和抓地部件，所述第一连接凹槽设置于相邻的两个抓地部件之间；所述抓地组件靠近所述安装轴孔的一侧均匀设置有一圈缓冲孔，所述缓冲孔的位置与所述抓地部件的位置相对应。本实用新型能够通过结构上的优化设计，有效地提升了边轮的防滑效果和缓冲能力，为扫地机器人的防滑和越障提供更好的基础，以提高产品的工作效率、稳定性能和使用寿命，便于满足更多的应用环境需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221230

?? 专利权的转移：

20220708

✅ 授权

一种用于扫地机器人的边轮模组

当前第 / 件

一种扫地机器人的充电底座

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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