实用新型已授权

一种用于扫地机器人的边轮模组

📄 申请号：CN202220587122.5 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2022-03-17

公开号

CN217390611U

公开日

2022-09-09

申请人

深圳市熙瑞机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

机器人移动机构机器人移动机构机电一体化系统智能机器人技术

应用场景

扫地机器人, 家庭清洁, 智能家居, 服务机器人, 自动清洁设备

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摘要

本实用新型提供一种用于扫地机器人的边轮模组，包括：边轮壳体和边轮组件，所述边轮壳体的内侧设置有用于容纳所述边轮组件的容纳槽，所述边轮壳体的内壁上设置有走线口，所述边轮组件的控制线穿过所述走线口与扫地机器人的主控板相连接。本实用新型能够通过走线口的设计，将所有需要外接的控制线进行整理，便于走线且有利于产品的标准化设计，而且所述走线口设置于边轮壳体靠近扫地机器人内部器件的一侧，整个边轮壳体可以直接采用一体成型的防水壳体，进而有效地提升了边轮模组的防尘和防水效果，尽可能地避免灰尘和水通过所述边轮模组进入至所述扫地机器人的内部，有效地保证了产品的稳定和可靠性能，大幅度延长了产品的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230428

?? 专利权的转移：

20220909

✅ 授权

一种扫地机器人

当前第 / 件

一种边轮及其扫地机器人

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

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