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| 专利/申请号： | CN202220587122.5 | 专利名称： | 一种用于扫地机器人的边轮模组 |
| 申请日： | 2022-03-17 | 申请/专利权人 | 深圳市熙瑞机器人科技有限公司,苏悦 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园路8号田厦国际中心B座2938(入驻深圳共邦商务秘书有限公司) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217390611U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：扫地机器人在复杂边缘环境（如墙角、家具边缘）的清洁；跨越门槛或障碍时的稳定性提升；狭窄区域清扫的适应性优化
摘 要：本实用新型提供一种用于扫地机器人的边轮模组，包括：边轮壳体和边轮组件，所述边轮壳体的内侧设置有用于容纳所述边轮组件的容纳槽，所述边轮壳体的内壁上设置有走线口，所述边轮组件的控制线穿过所述走线口与扫地机器人的主控板相连接。本实用新型能够通过走线口的设计，将所有需要外接的控制线进行整理，便于走线且有利于产品的标准化设计，而且所述走线口设置于边轮壳体靠近扫地机器人内部器件的一侧，整个边轮壳体可以直接采用一体成型的防水壳体，进而有效地提升了边轮模组的防尘和防水效果，尽可能地避免灰尘和水通过所述边轮模组进入至所述扫地机器人的内部，有效地保证了产品的稳定和可靠性能，大幅度延长了产品的使用寿命。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/04/28 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.04.17 专利权人由深圳市熙瑞机器人科技有限公司变更为深圳市熙瑞机器人科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园路8号田厦国际中心B座2938（入驻深圳共邦商务秘书有限公司）变更为518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期3栋ABCD座C1701 专利权人由苏悦 变更为空 |
| 2022/09/09 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022110432237 | 【发明】清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021227998178 | 【实用新型】一种AI双目避障的静音机器人机构 | 2025/10/21 |
| 2021203740111 | 【实用新型】一种智能化吸尘扫拖一体机 | 2025/10/21 |
| 2025102093206 | 【发明】基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法 | 2025/10/20 |
| 202121997410X | 【实用新型】一种带有推板的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2021219225924 | 【实用新型】一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装 | 2025/10/20 |
| 2021109913227 | 【发明】一种多清洁模式的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2018107781467 | 【发明】清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器 | 2025/10/20 |
| 2018107800275 | 【发明】清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2018107796528 | 【发明】清洁电器的收纳方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
