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摘 要:本发明公开了一种码垛机械手,包括架杆,所述架杆的底端内侧活动连接有夹手,所述夹手的顶端安装有驱动杆,所述夹手的内侧设有内板,所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手,通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合,手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内,同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内,进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节,方便了对固定齿的角度进行调节,使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合,提高了对捆草的夹合效果,使夹手的夹合捆草时更加稳定,保证了码垛效果。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710251491.0 | 专利名称: | 一种码垛机械手 |
申请日: | 2017-04-18 | 申请/专利权人 | 黄培荣 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 福建省泉州市永春县一都镇黄沙村101号 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 机器人 码垛机械手搜索 |
公开/公告日: | 2018-11-02 | 转让价格: | 14000.0元 |
公开/公告号: | CN108724235A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |