发明专利已授权

智能车控制方法、装置、智能车及存储介质

📄 申请号：CN202410652681.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-05-24

公开号

CN118219707B

公开日

2024-08-16

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B35_10

IPC 分类号

B60B35_10 , B62D61_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能驾驶, 车辆自动控制, 自动驾驶汽车, 智能交通系统

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摘要

本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障碍路段时，根据匹配计算结果确定目标车轮机械结构进行轮距调节；基于目标车轮机械结构下的车辆控制策略更新车辆位置信息和姿态数据，在通过障碍路段后重新恢复至原始车轮机械结构继续前进。该方案对车体的前后轮距进行调节，从而实现将两个左右轮变为一个等效轮，改变车体的机械形态，搭配更为简单的控制算法可以适应各种复杂路况，在嵌入式平台上也能流畅运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于连续双向2DPCA的小样本图像识别方法及装置

当前第 / 件

一种城市街道尺度大气污染评估方法、装置及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B60B35_10)

B60B35_00 B60B35_02 B60B35_08 B60B35_10 B60B35_12 B60B35_14 B60B35_16 B60B35_18 覆盖8个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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