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| 专利/申请号： | CN202410652681.3 | 专利名称： | 智能车控制方法、装置、智能车及存储介质 |
| 申请日： | 2024-05-24 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60B35/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118219707B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 智能交通专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障碍路段时，根据匹配计算结果确定目标车轮机械结构进行轮距调节；基于目标车轮机械结构下的车辆控制策略更新车辆位置信息和姿态数据，在通过障碍路段后重新恢复至原始车轮机械结构继续前进。该方案对车体的前后轮距进行调节，从而实现将两个左右轮变为一个等效轮，改变车体的机械形态，搭配更为简单的控制算法可以适应各种复杂路况，在嵌入式平台上也能流畅运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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