专利交易市场

本实用新型属于车桥技术领域，公开了一种新型挂车车桥总成，包括支撑座，支撑座的两侧开设有活动槽，活动槽中设有连接杆，连接杆的一端设有轮毂，支撑座的表面设有用于对车桥总成整体进行安装的安装组件，连接杆的表面设有安装环，安装环的表面设有防止异物从轮毂内侧进入的防护组件，连接杆与支撑座的活动连接可以实现车桥总成整体长度的调节，而且支撑座表面设有可以对称调节间距的安装组件，这些设计不仅使车桥总成可以进行拆卸维修，降低了维修成本，而且可以调节车桥总成的长度，使车桥总成适用于不同型号的挂车使用，增强了车桥总成的适配性，而防护组件可以保护轮毂，避免了石子等异物从轮毂的内侧进入，影响车桥总成的使用。

本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障碍路段时，根据匹配计算结果确定目标车轮机械结构进行轮距调节；基于目标车轮机械结构下的车辆控制策略更新车辆位置信息和姿态数据，在通过障碍路段后重新恢复至原始车轮机械结构继续前进。该方案对车体的前后轮距进行调节，从而实现将两个左右轮变为一个等效轮，改变车体的机械形态，搭配更为简单的控制算法可以适应各种复杂路况，在嵌入式平台上也能流畅运行。

本实用新型涉及一种轮距可调的行走装置，包括车架，车架安装有动力机构，动力机构与传递锥齿轮连接，传递锥齿轮与第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮相啮合，第一输出锥齿轮连接第一输出轴，第一输出轴通过万向节连接第一轮轴，第二输出锥齿轮连接第二输出轴，第二输出轴依次通过转向变换机构和万向节连接第二轮轴，第一输出轴和第二输出轴与用于调节第一输出轴和第二输出轴夹角的调节机构连接，第一轮轴和第二轮轴均与安装在车架上的定向机构连接以使得调节轮距过程中第一轮轴和第二轮轴的轴线方向保持不变，本实用新型的行走装置，轮距调节过程中动力机构无需运动，使得车架结构简单。

本发明公开了一种一轴弧形一轴直线伸缩调长式车桥，包括两个车轮悬挂架、纵梁、定横梁伸缩驱动机构和动横梁伸缩驱动机构，定横梁包括固定在纵梁上的两端设有环形段的中间段和一一对应地能够弧形滑动地连接在两个弧形段上的弧形结构的定横梁部边缘段，两个定横梁部边缘段的另一端一一对应地通过定横梁部竖铰轴同两个车轮悬挂架铰接在一起；动横梁包括纵向滑动连接在纵梁上的直线结构的中间段和两个一一对应且能够沿横向滑动地连接在中间段两端的2个动横梁部边缘段，动横梁部边缘段的另一端一一对应地通过动横梁部竖铰轴同两个车轮悬挂架铰接在一起。本发挤压能够在行进中调节轮距的优点，解决了现有的车辆不能够在行进中调节轮距的问题。