一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法

摘     要：本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法，用于解决现有的基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统无法通过多方面因素同时对多组伺服电机进行监控与分析，无法及时发现出现异常的伺服电机，并对其及时进行关停以及检修处理的问题；该多伺服电机控制系统通过CAN总线技术实现与上位的电机控制平台以及下位的多个伺服电机进行连接，完成了与电机控制平台的高速通信和对伺服电机的智能控制，实现了多个伺服电机之间的快速通讯和数据交互，还通过获取每个伺服电机的运行参数，并根据运行参数获得异常系数，实现多个伺服电机的精准控制和协同运动，提高了系统的控制精度和响应速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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