发明专利已授权

一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法

📄 申请号：CN202410325860.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2024-03-21

公开号

CN118214314A

公开日

2024-06-18

申请人

苏州金钥匙自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P5_46

IPC 分类号

H02P5_46 , H02P29_024 , H04L12_40 , H04L67_125 , H04L67_141 , G08B21_00 , G08B3_10 ,

技术画像

所属领域

电机控制系统伺服电机控制工业总线通信运动控制电机控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 数控机床, 多轴同步控制

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摘要

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法，用于解决现有的基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统无法通过多方面因素同时对多组伺服电机进行监控与分析，无法及时发现出现异常的伺服电机，并对其及时进行关停以及检修处理的问题；该多伺服电机控制系统通过CAN总线技术实现与上位的电机控制平台以及下位的多个伺服电机进行连接，完成了与电机控制平台的高速通信和对伺服电机的智能控制，实现了多个伺服电机之间的快速通讯和数据交互，还通过获取每个伺服电机的运行参数，并根据运行参数获得异常系数，实现多个伺服电机的精准控制和协同运动，提高了系统的控制精度和响应速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250328

✅ 授权

20240719

?? 实质审查的生效：

20240618

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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